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全面了解貼片機的結構與特性
信息來(lái)源: 編輯: 點(diǎn)擊次數:1101 更新時(shí)間:2021-05-11

目前有數十個(gè)貼片機制造商和數百個(gè)貼片機,但是無(wú)論是全自動(dòng)貼片機還是手動(dòng)貼片機,無(wú)論是高速貼片機還是手動(dòng)貼片機。 。低速和中速貼片機的總體結構相似。


SMT貼片機的結構可分為:框架,PCB傳送機構和支撐臺,XY和Z /θ伺服定位系統,光學(xué)識別系統,貼片頭,進(jìn)料器,傳感器和計算機操作軟件。


1.機架


框架是機器的基礎。所有的傳輸,定位和輸送機構都牢固地固定在其上,并且各種供料器也都放置在其上。因此,框架應具有足夠的機械強度和剛度。目前,貼片機具有各種形式的機架,大致可分為兩類(lèi):整體鑄造型和鋼板焊接型。


2.輸送機及支撐平臺


傳輸機制的功能是將要打補丁的PCB發(fā)送到預定位置,然后在補丁完成后將其發(fā)送到下一個(gè)過(guò)程。輸送機構是放置在軌道上的超薄皮帶輸送系統。通常,皮帶放置在軌道的邊緣。皮帶分為A,B和C3部分。在區域B的透射部分中安裝了PCB夾緊機構,在區域A和C中安裝了紅外傳感器。更先進(jìn)的機器還具有條形碼讀取器。 ,它可以識別傳入和傳出的PCB并記錄PCB的數量。


3. XY和Z /θ伺服定位系統


功能性XY定位系統是貼片機的關(guān)鍵機構,也是評估貼片機精度的主要指標。它包括XY傳動(dòng)機構和XY伺服系統。它有兩種常用的工作方法:一種是支撐跳線(xiàn)頭,即將跳線(xiàn)頭安裝在X滑軌上,X滑軌沿Y方向移動(dòng),以實(shí)現X和X方向的整個(gè)跳線(xiàn)過(guò)程。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 Y方向。指示。 。此結構是一般類(lèi)型。它在貼片機(通用機器)中更常見(jiàn);另一個(gè)是支撐PCB軸承平臺并實(shí)現PCB在X和Y方向上的移動(dòng)。這種類(lèi)型的結構在塔式旋轉頭放置機(轉塔)中很常見(jiàn)。在這種類(lèi)型的高速機器中,放置機僅執行旋轉運動(dòng),并且放置過(guò)程通過(guò)供紙盒和水平供紙盒的水平移動(dòng)來(lái)完成。 PCB軸承平面的運動(dòng)。上述的XY定位系統屬于可移動(dòng)的導軌結構。


4.光學(xué)識別系統


在貼裝頭拾取組件之后,CCD攝像頭將對組件進(jìn)行成像并將其轉換為數字圖像信號。計算機將分析零件的幾何尺寸和幾何,并將其與控制程序中的數據進(jìn)行比較,以計算噴嘴和零件的中間。 ΔX,ΔY和Δθ的誤差位于設備的中間,并反饋給控制系統以進(jìn)行及時(shí)校正,以確保組件引腳和PCB焊盤(pán)重合。


5.補丁頭


貼裝頭是貼裝機的關(guān)鍵部件。拿起組件后,它可以在校準系統的控制下自動(dòng)校正位置,并將組件準確地放置在指定位置。貼裝頭的發(fā)展是貼片機進(jìn)步的標志。貼裝頭已經(jīng)從早期的單頭和機械對準發(fā)展到了多頭光學(xué)對準。以下是貼裝頭的類(lèi)型和形式。


6.進(jìn)紙器


進(jìn)紙器的功能是根據某些規則和順序將放置組件SMC / SMD提供給放置頭,以實(shí)現準確方便的拾取。它在貼片機中占據大量位置。這也是貼片機的選擇,也是貼片過(guò)程的重要組成部分。隨著(zhù)放置速度和精度的提高,饋線(xiàn)的設計和安裝近年來(lái)受到越來(lái)越多的關(guān)注。根據不同的SMC / SMD包裝,進(jìn)紙器通常具有膠帶(Tape),管子(Stick),圓盤(pán)(Waffle)和散裝材料。


7.傳感器


貼片機配備有各種傳感器,例如壓力傳感器,負壓傳感器和位置傳感器。通過(guò)提高貼片機的智能性,可以檢查部件和電器的性能,并且始終可以監控貼片機的正常運行


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